Ο Robert J. Smith γεννημένος το 1926 στην Iowa της Αμερικής κι από πολύ φτωχή οικογένεια, μεγάλωσε σε ορφανοτροφείο. Ήταν δημιουργικός όμως, σπουδάζοντας και κάνοντας μποξ, τζούντο. Μετά ακολούθησε τον δρόμο του… στρατού στην Αμερική, όντας στις ειδικές δυνάμεις. Η ευστροφία όμως ήταν αυτή που τον έκανε να ξεχωρίζει, εξ’ ου και η ενσωμάτωση του στην CIA. Η τύχη τον έφερε όμως στην Taiwan, σαν ταγματάρχη κι εκεί είχε την ευκαιρία να γνωρίσει τους μεγαλύτερους δασκάλους των εσωτερικών πολεμικών τεχνών όπως τον Chen Man Ching και τον Wang Shu Jin. Στην διαμονή του εκεί, απέκτησε τεράστιες εμπειρίες, οι οποίες μεταφέρθηκαν βιβλία του αλλά και οι γνώσεις του βοήθησαν αρκετούς ανθρώπους να γνωρίσουν καλύτερα τις πολεμικές τέχνες. Είναι ο πρώτος συγγραφέας που έκανε γνωστές τις μαχητικές τέχνες στον Δυτικό κόσμο.
