Judo, Ju Jutsu και Aikido μαζί συνθέτουν την συγκεκριμένη πολεμική τέχνη, που ανακάλυψε ο θρύλος των σαμουράι, Miyiamoto Musasxh. O συγκεκριμένος άνθρωπος έφτασε στην περιοχή Yamada και παρατηρώντας την φύση, αλλά και τις συμπεριφορές των ζώων εμπνεύστηκε το Sutemi Waza.
Συνηθίζοντας να κάθεται κάτω από ένα δέντρο παρατηρούσε τα πουλιά να κάνουν κύκλους και συγκεκριμένα τα γεράκια. Όταν κάποιο από αυτά επιτέθηκε σε μία γάτα, εκείνη ενώ αιφνιδιάστηκε αρχικά άφησε το σώμα της να κυλήσει και ξέφυγε με πολύ απλό τρόπο. Αυτό έδωσε στον Musasxh το έναυσμα, να ξεκινήσει την συγκεκριμένη πολεμική τέχνη που βασίστηκε στην συμπεριφορά και στις κινήσεις των ζώων.
