Η τοξοβολία ξεκίνησε στην Ιαπωνία από την πολεμική τέχνη Yabusame. Ο δρόμος του τόξου και του αλόγου όπως συνηθίζουν να λένε οι Ιάπωνες συνδέεται με τον σημερινό βουδιστικό Ζen Kyodo. Μία μέθοδος εκγύμνασης του σώματος και του πνεύματος. Τον 12 ο αιώνα οι πολεμιστές Iabusami,που ήταν ιππείς και τοξότες, εξελίχθησαν στους πιο αποτελεσματικούς στρατιώτες στις μάχες. Σήμερα αυτή η τεχνική διδάσκεται από πολύ εκλεκτά άτομα, μίας μικρής μερίδας ανθρώπων στην Ιαπωνία. Αξίζει να αναφέρουμε πως τον 13 ο αιώνα υπήρχαν μόνο 2 σχολές. Το Ogasawa Ryu και το Totakeda Ryu. Είναι μία τεχνική που διαδόθηκε παντού. Κυρίως σε Γαλλία, Αγγλία Γερμανία.
