o Ηap KiDo αποτελείται από τρεις λέξεις που συνθέτουν την πολεμική τέχνη. Συντονισμός- Εσωτερική ενέργεια- Δρόμος. Μία κορεατική εκλεκτή πολεμική τέχνη, η οποία περιέχει , αυτοάμυνα, κλειδώματα, ρίψεις, εξαρθρώσεις, γροθιές, κλωτσιές με βάση το Tae Kwon Do. Τα όπλα που συμπεριλαμβάνονται στο Hap KiDo είναι το σπαθί, σκοινί, Nunchaku, μπαστούνι, κοντάρι, χρησιμοποιώντας την δύναμη του αντιπάλου και με κυκλικά βήματα και κινήσεις, λεπτομερειακά μπορεί κάποιος μαχητής να ακινητοποιήσει τον αντίπαλο.
Η προέλευση του Hap KiDo είναι από την Ιαπωνία και μεταφέρθηκε στην Κορέα σαν την τέχνη Aiki Jutsu και μεταμορφώθηκε σε Hap Kido από τον Choi Yong Sool, ο οποίος έζησε στην Ιαπωνία στην διάρκεια του δευτέρου παγκοσμίου πολέμου και διδάσκεται στα σώματα ασφαλείας της Κορέας.
